日前，山東高密一化工廠生產(chǎn)車間突發(fā)劇烈爆炸，爆炸中心升起黃黑色蘑菇云，濃煙遮蔽天空，同時事故造成多人傷亡。從這起化工廠爆炸事故可見，化工行業(yè)對高危環(huán)境的智能化安全巡檢需求迫切。智易時代針對此類場景研發(fā)的智能巡檢機器人系列產(chǎn)品，通過多形態(tài)設備與智慧平臺協(xié)同，可有效提升風險預警能力。

傳統(tǒng)巡檢之困：用科技破解安全難題

化工園區(qū)遍布高溫高壓設備、易燃易爆介質及有毒有害氣體，傳統(tǒng)人工巡檢模式長期面臨三大桎梏：人員暴露高危環(huán)境風險系數(shù)高，夜間、惡劣天氣等特殊時段的監(jiān)測存在真空期，肉眼識別設備異常、氣體泄漏的精準度不足。智易時代深耕監(jiān)測領域十余年，依托300+行業(yè)場景數(shù)據(jù)積累，推出覆蓋”地面巡檢-立體監(jiān)測-應急處理”的全棧式機器人解決方案，將事故預防從被動響應轉向主動防御。

硬核技術矩陣：構建智慧園區(qū)生態(tài)

智易時代以”感知-決策-執(zhí)行”技術閉環(huán)為核心，打造智慧園區(qū)新模式。

1.掛軌式防爆巡檢機器人

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內所需的各類日常巡檢。

適用于管道密集區(qū)、高空裝置等固定路線場景，搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器，可24小時監(jiān)測設備溫度異常、氣體泄漏等隱患。防爆設計符合化工場景需求，實時回傳數(shù)據(jù)至中控平臺。

2.四足仿生智能巡檢機器狗

四足仿生智能巡檢機器狗是一款集成了先進人工智能技術的自動化巡檢設備，采用仿生關節(jié)與輕量化金屬框架，突破地形限制，可攀爬樓梯、穿越復雜管廊，配備3D激光雷達與熱成像儀，精準識別閥門滲漏、結構變形等問題，可完成各種復雜環(huán)境下的巡檢與監(jiān)測任務。同時，在爆炸事故后的高危廢墟搜救中可替代人工進入危險區(qū)域。

3.防爆巡檢輪式機器人

防爆巡檢輪式機器人是一款專為危險環(huán)境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監(jiān)測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，通過AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、儀表讀數(shù)異常等130余類故障，檢測效率較人工提升4倍，適用于石油儲罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風險場景。

4.智能巡檢無人機

智能巡檢無人機集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實時傳輸技術，構建起”空-地-云”三位一體監(jiān)測網(wǎng)絡。該系統(tǒng)可穿透霧霾精準鎖定PM2.5擴散路徑，捕捉揮發(fā)性有機物逃逸軌跡，在石化園區(qū)形成立體化氣體泄漏預警屏障。通過機器學習算法對污染遷移進行動態(tài)建模，為應急響應提供分鐘級決策支持，開創(chuàng)環(huán)境監(jiān)測從平面布點到立體感知的新紀元。

5.智慧平臺

智慧平臺支持整合多類型機器人數(shù)據(jù)流，構建廠區(qū)數(shù)字孿生模型。通過機器學習分析歷史數(shù)據(jù)，實現(xiàn)風險預測（如設備疲勞壽命預警）、AI智能分析（識別儀表、缺陷、異常）、智能調度（自動規(guī)劃巡檢路徑）與應急聯(lián)動（泄漏報警自動啟動排風系統(tǒng)）。

該平臺通過自主導航、實時監(jiān)控、自動報警和數(shù)據(jù)分析，顯著提升巡檢效率與質量，保障人員安全，并推動設備管理向數(shù)字化、智能化、預測性維護轉型。

高密化工廠事故凸顯傳統(tǒng)巡檢的局限性，智易時代以掛軌機器人保障防爆場景精準監(jiān)測、四足機器狗突破復雜地形限制、輪式機器人覆蓋廣域設施、無人機全面掌握天空領域，輔以智慧平臺實現(xiàn)多級聯(lián)動，為化工安全提供“端-邊-云”一體化解決方案，從源頭降低安全風險。

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項 目 概 述

01/項目背景

高爐風口作為煉鐵核心部件，長期承受高溫、高粉塵等工況，傳統(tǒng)人工巡檢存在安全隱患大、效率低等問題。隨著鋼鐵行業(yè)智能化轉型加速，高爐風口智能防爆巡檢機器人成為保障生產(chǎn)安全、優(yōu)化工藝參數(shù)、降低運維成本的重要技術手段。

02/建設目標

部署智能巡檢系統(tǒng)實現(xiàn)風口數(shù)字化管理，每2小時完成26個風口循環(huán)檢測，實時上傳溫度、噴煤、洇水等數(shù)據(jù)及圖像，自動返回充電。作業(yè)涵蓋吹管測溫、漏煤檢測、洇水監(jiān)測等功能，通過數(shù)據(jù)分析生成報表，降低人工風險，提升智能化水平。

安全目標：替代人工進入高危區(qū)域，實現(xiàn)“零接觸”巡檢。

效率目標：巡檢效率提升6倍，數(shù)據(jù)采集密度增加10倍。

經(jīng)濟目標：替代高危崗位，可減少高爐風口區(qū)域配管及運維人員，風口壽命延長，高爐年減少非計劃休風時間。

技術目標：構建風口數(shù)字孿生體，為智能煉鐵提供關鍵數(shù)據(jù)支撐，推動操作模式從”經(jīng)驗驅動”向”數(shù)據(jù)驅動”轉型，故障預警準確率≥95%。

03/建設內容

系統(tǒng)由防爆巡檢機器人、充電房、通信系統(tǒng)、上位機平臺構成。部署3-4個AP建立無線覆蓋，機器人通過無線傳輸數(shù)據(jù)。充電房設于安全區(qū)域，支持自動回充。

建 設 方 案

01/方案概述

防爆機器人配備激光雷達、雙光譜云臺（含熱成像）、環(huán)境監(jiān)測等模塊，具備防爆隔熱特性。應用激光SLAM導航和AI圖像分析技術，實現(xiàn)溫度場監(jiān)測、缺陷識別、氣體檢測等核心功能。

自主導航與精準定位：采用激光SLAM、IMU、里程計融合定位技術，實現(xiàn)在高爐風口平臺狹窄空間內的厘米級路徑規(guī)劃。

智能避障：搭載多維超聲波傳感器結合激光傳感器實現(xiàn)多角度障礙物檢查，實現(xiàn)復雜鋼結構環(huán)境種自主避障。

多維度狀態(tài)感知：集成紅外熱成像儀（監(jiān)測風口表面溫度場分布）、高清工業(yè)相機（捕捉洇水、裂紋、噴煤粉等可見缺陷）、氣體傳感器（檢測CO泄漏）等多源傳感器。

實時數(shù)據(jù)分析與預警：通過邊緣計算設備實現(xiàn)溫度異常閾值判定、圖像缺陷識別（基于深度學習模型），將處理結果實時傳輸至中控系統(tǒng)。

自主充電與持久續(xù)航：配備快充電池組與自動對接無線充電樁，單次充電可滿足8小時連續(xù)工作，并且機器人自身實現(xiàn)自動檢測電量，可根據(jù)設定充電電量自主返回充電房充電，滿足全天候巡檢需求。

智能語音控制：通過指定喚醒詞可與機器人互動，并指定臨時巡檢任務。

02/系統(tǒng)組成

?機器人本體?

集成激光雷達、雙光譜云臺、環(huán)境傳感器等設備，具備防爆資質。采用AI圖像分析技術實現(xiàn)安全隱患全面監(jiān)測。

?充電單元?

配備碳酸鐵鋰電池和防爆無線充電樁，支持二維碼精準定位（±2cm），含防撞保護裝置。電量低于閾值自動返充，支持交流220V輸入。

?通信網(wǎng)絡?

通過AP組建無線局域網(wǎng)，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實時回傳。

03/系統(tǒng)功能

具備視頻監(jiān)控、紅外測溫（含熱力圖分析）、環(huán)境監(jiān)測（溫濕度/CO）、語音對講、自動巡檢（全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢及人工控制巡檢等6種模式）、人工遙控檢查、巡檢報告生成（支持歷史數(shù)據(jù)回溯）、智能告警（巡檢對象告警、環(huán)境告警、系統(tǒng)告警、綜合告警等）、機器人自檢、自主避障等功能。

工作模式：預設2小時全風口循環(huán)檢測，異常時可人工介入指定點位復查，任務完成后自動續(xù)檢。

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近年來，中國環(huán)保產(chǎn)業(yè)迎來了政策密集期。”十四五”規(guī)劃明確提出要”加快發(fā)展方式綠色轉型”，到2025年，生態(tài)環(huán)境持續(xù)改善，主要污染物排放總量持續(xù)下降。在此背景下，環(huán)保監(jiān)測與巡檢需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。2023年發(fā)布的《關于推進生態(tài)環(huán)境監(jiān)測體系與監(jiān)測能力現(xiàn)代化的若干意見》特別強調要“推動監(jiān)測手段智能化轉型，加大無人機、機器人、傳感器等新技術應用”。政策紅利的持續(xù)釋放，為智能巡檢機器人市場創(chuàng)造了廣闊空間。

據(jù)中國環(huán)境保護產(chǎn)業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2022年我國環(huán)保設備市場規(guī)模已達1.2萬億元，其中智能監(jiān)測設備占比逐年提升，預計到2025年，環(huán)保巡檢機器人市場規(guī)模將突破80億元，年復合增長率超過25%。

二、環(huán)保巡檢技術演進：從人工到智能的跨越

1.?傳統(tǒng)巡檢方式的局限性

人力成本高：一個中型化工園區(qū)年巡檢人力成本可達百萬元

安全風險大：涉及有毒有害、高溫高壓等危險環(huán)境

數(shù)據(jù)不連續(xù)：人工記錄易出錯，難以形成完整數(shù)據(jù)庫

響應速度慢：發(fā)現(xiàn)問題到處置存在時間延遲

2.?智能巡檢機器人的技術優(yōu)勢

多傳感器融合：集成氣體檢測、溫濕度傳感、視覺識別等多種監(jiān)測手段

自主導航：SLAM技術實現(xiàn)復雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃與避障

邊緣計算：本地化數(shù)據(jù)處理，降低傳輸延遲

AI分析：基于深度學習的異常檢測與預警模型

5G傳輸：高清視頻實時回傳，支持遠程專家會診

三、環(huán)保細分領域應用場景解析

1.大氣環(huán)境監(jiān)測

工業(yè)園區(qū)VOCs無組織排放巡查

施工揚塵實時監(jiān)控與溯源

惡臭氣體網(wǎng)格化監(jiān)測

2.水環(huán)境治理

河道排污口智能識別

污水處理廠設施運行狀態(tài)檢查

黑臭水體長效監(jiān)管

3.固廢管理

垃圾填埋場滲濾液泄漏檢測

危廢倉庫存儲規(guī)范核查

垃圾分類設施運行評估

4.生態(tài)保護

自然保護區(qū)盜采盜伐巡查

生態(tài)紅線區(qū)違規(guī)建設監(jiān)控

生物多樣性智能觀測

四、智易時代智能巡檢解決方案

智易時代在機器人智能巡檢領域研發(fā)出多款巡檢機器人設備，可滿足多行業(yè)巡檢場景要求，包含防爆巡檢輪式機器人、防爆智能巡檢機器人、掛軌式防爆巡檢機器人等。

1.防爆巡檢輪式機器人

智易時代防爆巡檢輪式機器人是一款專為危險環(huán)境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監(jiān)測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，適用于石油儲罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風險場景。

2.防爆智能巡檢機器人

野外防爆智能巡檢機器人集成氧氣監(jiān)測傳感器、硫化氫監(jiān)測傳感器、可燃氣體監(jiān)測傳感器、監(jiān)控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽能、風動能和發(fā)電機多種方式結合供電，降低能耗同時保證電力供應在任何場所均能穩(wěn)定運行。同時結合5G傳輸通訊技術，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)、報警管理、統(tǒng)計分析、設備管理、視頻監(jiān)控監(jiān)測采集等功能，并將監(jiān)測信息匯集到云平臺、手機app，進行遠程分析、查看。

3.掛軌式防爆巡檢機器人

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內所需的各類日常巡檢。機器人系統(tǒng)包括機器人、驅動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現(xiàn)自動充電。

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隨著環(huán)保監(jiān)管趨嚴、工業(yè)安全需求提升，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨效率低、成本高、風險大等痛點。智易時代智能巡檢機器狗憑借AI、物聯(lián)網(wǎng)及仿生機器人技術，為工業(yè)、環(huán)保、應急等領域提供智能化巡檢解決方案。本方案旨在通過精準推廣策略，提升產(chǎn)品市場認知度，推動行業(yè)應用落地。

二、智能巡檢機器狗在環(huán)保領域的應用

當前，智能巡檢機器狗在環(huán)保市場已實現(xiàn)多場景應用落地。在工業(yè)園區(qū)場景中，可替代人工進行24小時不間斷巡檢，實時監(jiān)測廠界及重點區(qū)域污染物排放量情況；在市政環(huán)保領域，機器狗可執(zhí)行移動式空氣質量監(jiān)測任務，配合固定站點構建網(wǎng)格化監(jiān)測體系；在應急環(huán)保場景下，可快速部署至污染事故現(xiàn)場，執(zhí)行危險區(qū)域的氣體檢測與污染源定位任務；此外，在固廢處理場所、建筑工地等特殊環(huán)境中，機器狗能夠克服復雜地形限制，完成傳統(tǒng)監(jiān)測設備難以實現(xiàn)的巡檢工作，為環(huán)保監(jiān)管提供智能化解決方案。

三、智易時代產(chǎn)品核心亮點

1.科技賦能，智能巡檢：設備適應復雜地形，能夠跨越45度陡坡、0.5米垂直落差等復雜地形，適用于工業(yè)園區(qū)、地下管廊等場景。同時集成氣體檢測、顆粒物監(jiān)測、溫濕度傳感等功能，數(shù)據(jù)采集精準全面。

2.自主高效，無人作業(yè)：通過激光雷達+視覺算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃，減少人工干預。

3.數(shù)據(jù)驅動，智慧管理：數(shù)據(jù)通過5G/wifi上傳至管理平臺，支持多端查看與歷史回溯。

四、應用場景

1.環(huán)境監(jiān)測：搭載氣體、顆粒物、氣象、噪聲等傳感器，實現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測。通過數(shù)據(jù)融合技術，精準識別污染擴散路徑與生態(tài)異常波動。

2.水質檢測：流域水質檢測：機械臂自動采集不同水深樣本，迅速檢測 pH 值、溶解氧、電導率、濁度、氨氮、COD、葉綠素、藍綠藻等多項水質指標，同時上傳檢測數(shù)據(jù)。

3.日常巡檢：搭載激光氣體分析儀（SO2/NOx）和紅外熱成像儀，探測危險氣體泄漏濃度和位置，實現(xiàn)可視化巡檢。

4.輻射應急：搭載劑量率儀、高清攝像頭等設備，通過預設巡檢路線對輻射工作場所、事故核心區(qū)進行24小時不間斷監(jiān)測，實時上傳γ射線強度數(shù)據(jù)至應急指揮平臺，發(fā)現(xiàn)異常值及時觸發(fā)聲光報警。

人工智能及AI技術的不斷發(fā)展，為環(huán)保監(jiān)測行業(yè)注入了新的生機活力，越來越多的危險監(jiān)測場景不再需要人為進入，大大保障了人身安全，同時提升了監(jiān)測效率。智易時代多年來一直走在時代政策前沿，不斷鉆研新技術、瞄準新方向，推出眾多環(huán)保監(jiān)測前沿產(chǎn)品。未來，我司將繼續(xù)鉆研“人工智能＋環(huán)保監(jiān)測”新戰(zhàn)略，運用更多技術手段提升環(huán)保監(jiān)測建設水平，助力企業(yè)環(huán)保監(jiān)測發(fā)展。

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智能巡檢機器人的技術優(yōu)勢

智能巡檢機器人集成了移動平臺、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集和智能分析等多種技術，能夠替代或輔助人工完成復雜環(huán)境下的監(jiān)測任務。這類機器人通常配備多種高精度傳感器，可實時監(jiān)測溫度、濕度、氣體濃度（如VOCs、SO2、NOx等）、顆粒物（PM2.5、PM10）、噪聲、輻射等環(huán)境參數(shù)。

與傳統(tǒng)監(jiān)測方式相比，智能巡檢機器人具有三大顯著優(yōu)勢：一是移動性強，可覆蓋更大監(jiān)測范圍；二是數(shù)據(jù)連續(xù)性好，可實現(xiàn)24小時不間斷監(jiān)測；三是適應性強，能在高溫、有毒、易燃易爆等危險環(huán)境中穩(wěn)定工作。在石油化工園區(qū)，機器人可深入人工難以到達的區(qū)域進行檢測；在垃圾處理廠，可長時間在惡臭環(huán)境中工作；在核電站，能承受一定程度的輻射劑量。

智易時代巡檢機器人的創(chuàng)新應用

在眾多工業(yè)巡檢機器人產(chǎn)品中，智易時代推出的智能巡檢機器人憑借其創(chuàng)新設計和可靠性能脫穎而出。該產(chǎn)品采用模塊化設計，可根據(jù)不同工業(yè)場景靈活配置傳感器組合，滿足個性化監(jiān)測需求。

智易時代巡檢機器人具備自主導航功能，通過激光雷達和視覺系統(tǒng)實現(xiàn)精準定位與避障，可在復雜工業(yè)環(huán)境中自主規(guī)劃巡檢路線。其搭載的多參數(shù)環(huán)境監(jiān)測儀能夠同時采集十余種環(huán)境指標。數(shù)據(jù)通過4G/5G網(wǎng)絡實時傳輸至云端平臺，配合AI算法實現(xiàn)異常預警和趨勢分析。

智能巡檢機器人采用防爆設計，符合國際安全標準，適用于石油、化工、煤礦等高危行業(yè)。其電池續(xù)航能力強，支持自動充電，確保長時間連續(xù)工作。此外，機器人還具備圖像識別功能，可自動識別設備跑冒滴漏、異常發(fā)熱等安全隱患。

智能巡檢的未來展望

隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、邊緣計算等技術的發(fā)展，工業(yè)巡檢機器人正朝著更加智能化、協(xié)同化的方向演進。未來的巡檢系統(tǒng)很可能形成“空中無人機+地面機器人+固定監(jiān)測點”的立體監(jiān)測網(wǎng)絡，實現(xiàn)工業(yè)環(huán)境全覆蓋。

智易時代作為環(huán)境監(jiān)測領域的創(chuàng)新企業(yè)，其巡檢機器人產(chǎn)品已在工業(yè)場景中得到驗證。對于考慮引入智能巡檢系統(tǒng)的企業(yè)，建議從實際需求出發(fā)，選擇監(jiān)測參數(shù)匹配、擴展性強、售后服務完善的產(chǎn)品。同時應注意機器人與現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)兼容性，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的連貫性和可比性。

工業(yè)巡檢機器人的普及應用，不僅提升了環(huán)境監(jiān)測的效率和精度，更為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了智能化解決方案。在環(huán)保要求日益嚴格、人力成本不斷攀升的背景下，智能巡檢機器人將成為工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)綠色發(fā)展的得力助手，為守護藍天碧水貢獻科技力量。

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隨著工業(yè)自動化和智能化水平的不斷提升，傳統(tǒng)人工巡檢方式已逐漸無法滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效、精準和安全的需求。尤其是在高溫、高壓、有毒有害等惡劣環(huán)境下，巡檢人員的健康和安全面臨巨大挑戰(zhàn)。為此，智易時代推出了掛軌式防爆巡檢機器人解決方案。巡檢機器人能夠在惡劣環(huán)境下長時間工作，通過集成傳感器、人工智能算法和自動化控制技術，實現(xiàn)對復雜工業(yè)環(huán)境的高精度巡檢，旨在通過技術和創(chuàng)新設計，重塑工業(yè)巡檢的新未來。

二、產(chǎn)品介紹

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場景內所需的各類日常巡檢。機器人系統(tǒng)包括機器人、驅動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測傳感器、氣體監(jiān)測傳感器等模塊，精準收集測量現(xiàn)場各類信息。后臺系統(tǒng)包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現(xiàn)自動充電。

三、產(chǎn)品亮點

1.高效巡檢，精準定位

掛軌式防爆巡檢機器人采用導航定位系統(tǒng)，通過編碼器融合RFID信息的方式，實現(xiàn)地圖構建和精準定位，定位精度可達到±3mm。機器人能夠按照預先設定的巡檢路線進行自主巡檢，同時支持遠程遙控，確保巡檢工作的靈活性和高效性。

2.多功能監(jiān)測，全面保障

機器人配備了氣體監(jiān)測模塊、視覺模塊等多種傳感器，能夠實時監(jiān)測環(huán)境中的氣體濃度、設備狀態(tài)等信息。氣體監(jiān)測模塊能夠檢測多種有毒有害氣體，如CO、CO2、H2S、CH4、O2等，具有較高的檢測精度和實時性。視覺模塊則配備雙光譜網(wǎng)絡攝像機，具備高分辨率、低照度和寬動態(tài)范圍等性能，能夠對巡檢環(huán)境和設備進行清晰的視覺監(jiān)測。

3.安全可靠，防爆設計

針對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的防爆需求，掛軌式防爆巡檢機器人采用了專業(yè)的防爆設計。機器人本體及關鍵部件均符合防爆標準，能夠在易燃易爆環(huán)境中安全運行。同時，機器人配備了可靠的通信模塊和定位系統(tǒng)，確保在復雜環(huán)境中的數(shù)據(jù)傳輸和定位準確性。

4.智能告警，及時處理

機器人具備智能告警功能，當檢測到氣體濃度超標或設備狀態(tài)異常時，能夠自動觸發(fā)報警。報警方式包括聲光報警、遠程監(jiān)控平臺報警等，確保操作人員能夠了解異常情況并采取相應措施。此外，機器人還能夠自動生成巡檢任務報表和設備缺陷報表，為設備的維護和管理提供有力支持。

四、核心技術

1.智能路徑全局導航技術

掛軌巡檢機器人采用智能路徑全局導航技術，能夠根據(jù)生產(chǎn)裝置平面圖自動規(guī)劃巡檢路線。在巡檢過程中，機器人通過激光雷達等傳感器實時判斷距離，通過伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)精準定位與靈活避障。

2.AI智能視頻分析技術

掛軌巡檢機器人搭載了AI智能視頻分析系統(tǒng)，能夠對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行實時處理與分析。通過深度學習算法，機器人能夠精準識別儀表讀數(shù)、液體泄漏等異?，F(xiàn)象，并自動觸發(fā)報警機制。同時，系統(tǒng)還支持對歷史數(shù)據(jù)的深度挖掘與分析，為生產(chǎn)決策提供科學依據(jù)。

AI智能識別的過程

3.聲學成像分析技術

聲學成像分析技術是掛軌巡檢機器人的另一大亮點。該技術利用聲波信號的空間分布特性生成可視圖像，能夠精準定位設備異響、氣體泄漏等聲源位置。聲學成像儀具有非接觸式檢測、高分辨率成像、實時監(jiān)測等特點，為工業(yè)巡檢提供了全新的技術手段。

五、應用場景展示

?1.電力系統(tǒng)監(jiān)控?

機器人可沿軌道對變電站、配電房及電力管廊進行無人化巡檢，實時監(jiān)控設備溫度、環(huán)境煙霧及電纜狀態(tài)，并通過AI算法預判設備故障，提升電力設施運維效率?。

?2.化工與燃氣防爆監(jiān)控?

在天然氣站、儲罐區(qū)等Ⅱ類爆炸場所，機器人搭載防爆傳感器檢測可燃氣體泄漏，并通過聲紋技術定位管道微小泄漏點，實現(xiàn)全天候安全監(jiān)控?。

?3.市政與地下設施管理?

適用于城市地下管廊、隧道等狹窄空間，機器人可監(jiān)測電纜/供水管道狀態(tài)、氧氣濃度及溫濕度，同時識別隧道結構裂縫與滲漏水隱患，保障公共設施安全運行?。

六、設備圖

掛軌式防爆巡檢機器人作為工業(yè)巡檢領域的創(chuàng)新產(chǎn)品，以其設計理念和技術優(yōu)勢，正逐步帶領工業(yè)安全新紀元。未來，隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，掛軌式防爆巡檢機器人將在更多領域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)的安全生產(chǎn)和高效運維提供有力支持。

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監(jiān)測/巡檢/應急
智能AI · 仿生四足

產(chǎn)品介紹

智易時代智能巡檢機器狗是一款集成了先進人工智能技術的自動化巡檢設備，采用仿生關節(jié)與輕量化金屬框架，能夠跨越45度陡坡、0.5米垂直落差等復雜地形，專為各種復雜環(huán)境下的巡檢任務設計，高效完成巡檢與監(jiān)測工作。

產(chǎn)品特點

特點優(yōu)勢

內置AI大腦，快速識別周邊環(huán)境，判斷儀表異常和跑冒滴漏等現(xiàn)象，提供語音及違規(guī)識別功能；

靈活四足設計，AI仿生步態(tài)算法，輕松跨越溝壑、陡坡，適應多種復雜地形；

智能巡檢邏輯，提供預設路徑+AI避障功能，無需人工干預即可完成巡檢任務；

長續(xù)航能力，高容量電池，單次充電可支持長時間連續(xù)工作；

多模態(tài)傳感融合，支持集成氣、水、聲等多類型傳感器，實現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測；

云端協(xié)同與遠程管控，遠程更新巡檢策略與算法模型，實現(xiàn)跨區(qū)域生態(tài)網(wǎng)絡的集中式智能管理?；

動態(tài)環(huán)境感知，搭配聲像儀、紅外相機、激光雷達等模塊，輕松構建“可視化”環(huán)境圖譜。

應用領域

本產(chǎn)品以其靈活性及智能化的特點，可廣泛應用于環(huán)境監(jiān)測、水質檢測、日常巡檢、輻射應急等領域。

?應用一：環(huán)境監(jiān)測|及時研判

搭載氣體、顆粒物、氣象、噪聲等傳感器，實現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測。通過數(shù)據(jù)融合技術，精準識別污染擴散路徑與生態(tài)異常波動。

（1）常規(guī)污染物

SO2、NOx等：火電廠主要排放氣體，需實時監(jiān)控濃度，確保達標排放。

PM2.5、PM10：監(jiān)測粉塵泄漏（如煤場、輸煤廊道）。

CO：燃燒不充分產(chǎn)物，預警鍋爐效率或安全隱患。

O3（可選）：二次污染物，尤其在夏季高溫時段需關注。

（2）特征污染物

VOCs（可選）：監(jiān)測燃油儲罐區(qū)或化水車間可能的泄漏。

（3）環(huán)境參數(shù)（輔助分析）

溫濕度：影響污染物擴散和設備運行狀態(tài)。

風速/風向：輔助定位污染源（如無組織排放）。

噪聲：廠界噪聲合規(guī)性監(jiān)測。

?應用二：水質檢測|滴水出數(shù)?

流域水質檢測：機械臂自動采集不同水深樣本，迅速檢測 pH 值、溶解氧、電導率、濁度、氨氮、COD、葉綠素、藍綠藻等多項水質指標，同時上傳檢測數(shù)據(jù)。

?應用三：日常巡檢|安全防護?

搭載激光氣體分析儀（SO2/NOx）和紅外熱成像儀，探測危險氣體泄漏濃度和位置，實現(xiàn)可視化巡檢。

（1）可燃氣體

CH4（甲烷）：煤倉、輸煤系統(tǒng)等區(qū)域防爆監(jiān)測。

H2（氫氣）：針對氫冷發(fā)電機組的泄漏風險。

（2）有毒氣體

H2S：脫硫區(qū)域（如石膏漿液箱）的潛在泄漏。

NH3：SCR 脫硝系統(tǒng)的氨逃逸或液氨儲罐泄漏。

?應用四：輻射應急|快速報警?

搭載劑量率儀、高清攝像頭等設備，通過預設巡檢路線對輻射工作場所、事故核心區(qū)進行24小時不間斷監(jiān)測，實時上傳γ射線強度數(shù)據(jù)至應急指揮平臺，發(fā)現(xiàn)異常值及時觸發(fā)聲光報警。

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傳統(tǒng)工業(yè)巡檢依賴人工完成，存在效率低、風險高、數(shù)據(jù)不連續(xù)等問題。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計，人工巡檢的漏檢率高達15%-20%，且在有毒、高溫、爆炸性環(huán)境中極易引發(fā)安全事故。近年來，隨著AI、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器技術的成熟，智能巡檢機器人市場迎來爆發(fā)式增長，預計2025年全球市場規(guī)模將突破百億元。其中，掛軌式機器人因其軌道固定、運行穩(wěn)定、覆蓋范圍廣的特點，在輸煤廊道、化工管道、變電站等場景中成為解決方案。

智易時代瞄準市場發(fā)展機遇，推出掛軌防爆式智能巡檢機器人，為巡檢安全提供智能化解決方案。我司產(chǎn)品具有以下亮點：

1.硬核防爆設計，安全無憂

掛軌式防爆智能巡檢機器人嚴格遵循Ex dⅡCT6防爆標準，核心部件采用全封閉防爆結構，可廣泛應用于石油、化工、煤礦等易燃易爆環(huán)境。機器人搭載工業(yè)級PLC控制器與多重冗余安全系統(tǒng)，確保穩(wěn)定運行。

2.多模態(tài)感知，精準監(jiān)測

環(huán)境監(jiān)測：集成CO、CO2、H2S、CH4等氣體傳感器，檢測精度達±1%FS，實時傳輸數(shù)據(jù)并觸發(fā)聲光報警；

視覺巡檢：配備雙光譜網(wǎng)絡攝像機（可見光+紅外熱成像），支持30倍變焦與寬動態(tài)范圍成像，可識別設備溫度異常（±0.5℃）、螺栓松動等細微缺陷；

運動控制：采用PID+神經(jīng)網(wǎng)絡復合算法，實現(xiàn)毫米級軌道定位，最大爬坡能力達30°，適應復雜工業(yè)場景。

3.智能后臺系統(tǒng)，一站式管理

機器人通過5G/WiFi6與云端平臺互聯(lián)，后臺系統(tǒng)支持：

任務自定義：按需設置巡檢路線、頻率及檢測目標；

多級聯(lián)動：支持企業(yè)總部-分廠-車間三級數(shù)據(jù)共享與遠程控制；

AI診斷：基于深度學習的圖像分析模塊可自動標記設備異常，報警響應時間＜1秒。

4.超長續(xù)航，無人化運營

機器人內置高能量密度鋰電池組，配合軌道分布式充電樁，實現(xiàn)“巡檢-充電”全自動循環(huán)，單次充電續(xù)航8小時，滿足24/7不間斷作業(yè)需求。

掛軌式防爆智能巡檢機器人不僅是技術創(chuàng)新的產(chǎn)物，更是工業(yè)4.0時代安全生產(chǎn)的重要保障。隨著AI與邊緣計算的深度融合，未來機器人將實現(xiàn)更高級別的自主決策能力，為智慧工廠、智慧能源等領域提供全鏈條解決方案。選擇智能巡檢，就是選擇為企業(yè)的效率、安全與可持續(xù)發(fā)展注入全新動能！

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