日前，山東高密一化工廠生產(chǎn)車(chē)間突發(fā)劇烈爆炸，爆炸中心升起黃黑色蘑菇云，濃煙遮蔽天空，同時(shí)事故造成多人傷亡。從這起化工廠爆炸事故可見(jiàn)，化工行業(yè)對(duì)高危環(huán)境的智能化安全巡檢需求迫切。智易時(shí)代針對(duì)此類場(chǎng)景研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品，通過(guò)多形態(tài)設(shè)備與智慧平臺(tái)協(xié)同，可有效提升風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警能力。

傳統(tǒng)巡檢之困：用科技破解安全難題

化工園區(qū)遍布高溫高壓設(shè)備、易燃易爆介質(zhì)及有毒有害氣體，傳統(tǒng)人工巡檢模式長(zhǎng)期面臨三大桎梏：人員暴露高危環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高，夜間、惡劣天氣等特殊時(shí)段的監(jiān)測(cè)存在真空期，肉眼識(shí)別設(shè)備異常、氣體泄漏的精準(zhǔn)度不足。智易時(shí)代深耕監(jiān)測(cè)領(lǐng)域十余年，依托300+行業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累，推出覆蓋”地面巡檢-立體監(jiān)測(cè)-應(yīng)急處理”的全棧式機(jī)器人解決方案，將事故預(yù)防從被動(dòng)響應(yīng)轉(zhuǎn)向主動(dòng)防御。

硬核技術(shù)矩陣：構(gòu)建智慧園區(qū)生態(tài)

智易時(shí)代以”感知-決策-執(zhí)行”技術(shù)閉環(huán)為核心，打造智慧園區(qū)新模式。

1.掛軌式防爆巡檢機(jī)器人

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對(duì)防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類日常巡檢。

適用于管道密集區(qū)、高空裝置等固定路線場(chǎng)景，搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器，可24小時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度異常、氣體泄漏等隱患。防爆設(shè)計(jì)符合化工場(chǎng)景需求，實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)至中控平臺(tái)。

2.四足仿生智能巡檢機(jī)器狗

四足仿生智能巡檢機(jī)器狗是一款集成了先進(jìn)人工智能技術(shù)的自動(dòng)化巡檢設(shè)備，采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架，突破地形限制，可攀爬樓梯、穿越復(fù)雜管廊，配備3D激光雷達(dá)與熱成像儀，精準(zhǔn)識(shí)別閥門(mén)滲漏、結(jié)構(gòu)變形等問(wèn)題，可完成各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢與監(jiān)測(cè)任務(wù)。同時(shí)，在爆炸事故后的高危廢墟搜救中可替代人工進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

3.防爆巡檢輪式機(jī)器人

防爆巡檢輪式機(jī)器人是一款專為危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢設(shè)備，集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復(fù)雜場(chǎng)景下的設(shè)備監(jiān)測(cè)、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計(jì)理念是“安全+智能”，通過(guò)AI視覺(jué)算法自動(dòng)識(shí)別跑冒滴漏、儀表讀數(shù)異常等130余類故障，檢測(cè)效率較人工提升4倍，適用于石油儲(chǔ)罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。

4.智能巡檢無(wú)人機(jī)

智能巡檢無(wú)人機(jī)集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)，構(gòu)建起”空-地-云”三位一體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)可穿透霧霾精準(zhǔn)鎖定PM2.5擴(kuò)散路徑，捕捉揮發(fā)性有機(jī)物逃逸軌跡，在石化園區(qū)形成立體化氣體泄漏預(yù)警屏障。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)污染遷移進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模，為應(yīng)急響應(yīng)提供分鐘級(jí)決策支持，開(kāi)創(chuàng)環(huán)境監(jiān)測(cè)從平面布點(diǎn)到立體感知的新紀(jì)元。

5.智慧平臺(tái)

智慧平臺(tái)支持整合多類型機(jī)器人數(shù)據(jù)流，構(gòu)建廠區(qū)數(shù)字孿生模型。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)分析歷史數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)（如設(shè)備疲勞壽命預(yù)警）、AI智能分析（識(shí)別儀表、缺陷、異常）、智能調(diào)度（自動(dòng)規(guī)劃巡檢路徑）與應(yīng)急聯(lián)動(dòng)（泄漏報(bào)警自動(dòng)啟動(dòng)排風(fēng)系統(tǒng)）。

該平臺(tái)通過(guò)自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警和數(shù)據(jù)分析，顯著提升巡檢效率與質(zhì)量，保障人員安全，并推動(dòng)設(shè)備管理向數(shù)字化、智能化、預(yù)測(cè)性維護(hù)轉(zhuǎn)型。

高密化工廠事故凸顯傳統(tǒng)巡檢的局限性，智易時(shí)代以掛軌機(jī)器人保障防爆場(chǎng)景精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、四足機(jī)器狗突破復(fù)雜地形限制、輪式機(jī)器人覆蓋廣域設(shè)施、無(wú)人機(jī)全面掌握天空領(lǐng)域，輔以智慧平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多級(jí)聯(lián)動(dòng)，為化工安全提供“端-邊-云”一體化解決方案，從源頭降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

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項(xiàng) 目 概 述

01/項(xiàng)目背景

高爐風(fēng)口作為煉鐵核心部件，長(zhǎng)期承受高溫、高粉塵等工況，傳統(tǒng)人工巡檢存在安全隱患大、效率低等問(wèn)題。隨著鋼鐵行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加速，高爐風(fēng)口智能防爆巡檢機(jī)器人成為保障生產(chǎn)安全、優(yōu)化工藝參數(shù)、降低運(yùn)維成本的重要技術(shù)手段。

02/建設(shè)目標(biāo)

部署智能巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)風(fēng)口數(shù)字化管理，每2小時(shí)完成26個(gè)風(fēng)口循環(huán)檢測(cè)，實(shí)時(shí)上傳溫度、噴煤、洇水等數(shù)據(jù)及圖像，自動(dòng)返回充電。作業(yè)涵蓋吹管測(cè)溫、漏煤檢測(cè)、洇水監(jiān)測(cè)等功能，通過(guò)數(shù)據(jù)分析生成報(bào)表，降低人工風(fēng)險(xiǎn)，提升智能化水平。

安全目標(biāo)：替代人工進(jìn)入高危區(qū)域，實(shí)現(xiàn)“零接觸”巡檢。

效率目標(biāo)：巡檢效率提升6倍，數(shù)據(jù)采集密度增加10倍。

經(jīng)濟(jì)目標(biāo)：替代高危崗位，可減少高爐風(fēng)口區(qū)域配管及運(yùn)維人員，風(fēng)口壽命延長(zhǎng)，高爐年減少非計(jì)劃休風(fēng)時(shí)間。

技術(shù)目標(biāo)：構(gòu)建風(fēng)口數(shù)字孿生體，為智能煉鐵提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，推動(dòng)操作模式從”經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”向”數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)型，故障預(yù)警準(zhǔn)確率≥95%。

03/建設(shè)內(nèi)容

系統(tǒng)由防爆巡檢機(jī)器人、充電房、通信系統(tǒng)、上位機(jī)平臺(tái)構(gòu)成。部署3-4個(gè)AP建立無(wú)線覆蓋，機(jī)器人通過(guò)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)。充電房設(shè)于安全區(qū)域，支持自動(dòng)回充。

建 設(shè) 方 案

01/方案概述

防爆機(jī)器人配備激光雷達(dá)、雙光譜云臺(tái)（含熱成像）、環(huán)境監(jiān)測(cè)等模塊，具備防爆隔熱特性。應(yīng)用激光SLAM導(dǎo)航和AI圖像分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)溫度場(chǎng)監(jiān)測(cè)、缺陷識(shí)別、氣體檢測(cè)等核心功能。

自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)定位：采用激光SLAM、IMU、里程計(jì)融合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在高爐風(fēng)口平臺(tái)狹窄空間內(nèi)的厘米級(jí)路徑規(guī)劃。

智能避障：搭載多維超聲波傳感器結(jié)合激光傳感器實(shí)現(xiàn)多角度障礙物檢查，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境種自主避障。

多維度狀態(tài)感知：集成紅外熱成像儀（監(jiān)測(cè)風(fēng)口表面溫度場(chǎng)分布）、高清工業(yè)相機(jī)（捕捉洇水、裂紋、噴煤粉等可見(jiàn)缺陷）、氣體傳感器（檢測(cè)CO泄漏）等多源傳感器。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析與預(yù)警：通過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)溫度異常閾值判定、圖像缺陷識(shí)別（基于深度學(xué)習(xí)模型），將處理結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至中控系統(tǒng)。

自主充電與持久續(xù)航：配備快充電池組與自動(dòng)對(duì)接無(wú)線充電樁，單次充電可滿足8小時(shí)連續(xù)工作，并且機(jī)器人自身實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)電量，可根據(jù)設(shè)定充電電量自主返回充電房充電，滿足全天候巡檢需求。

智能語(yǔ)音控制：通過(guò)指定喚醒詞可與機(jī)器人互動(dòng)，并指定臨時(shí)巡檢任務(wù)。

02/系統(tǒng)組成

?機(jī)器人本體?

集成激光雷達(dá)、雙光譜云臺(tái)、環(huán)境傳感器等設(shè)備，具備防爆資質(zhì)。采用AI圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全隱患全面監(jiān)測(cè)。

?充電單元?

配備碳酸鐵鋰電池和防爆無(wú)線充電樁，支持二維碼精準(zhǔn)定位（±2cm），含防撞保護(hù)裝置。電量低于閾值自動(dòng)返充，支持交流220V輸入。

?通信網(wǎng)絡(luò)?

通過(guò)AP組建無(wú)線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳。

03/系統(tǒng)功能

具備視頻監(jiān)控、紅外測(cè)溫（含熱力圖分析）、環(huán)境監(jiān)測(cè)（溫濕度/CO）、語(yǔ)音對(duì)講、自動(dòng)巡檢（全面巡檢、例行巡檢、專項(xiàng)巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢及人工控制巡檢等6種模式）、人工遙控檢查、巡檢報(bào)告生成（支持歷史數(shù)據(jù)回溯）、智能告警（巡檢對(duì)象告警、環(huán)境告警、系統(tǒng)告警、綜合告警等）、機(jī)器人自檢、自主避障等功能。

工作模式：預(yù)設(shè)2小時(shí)全風(fēng)口循環(huán)檢測(cè)，異常時(shí)可人工介入指定點(diǎn)位復(fù)查，任務(wù)完成后自動(dòng)續(xù)檢。

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近年來(lái)，中國(guó)環(huán)保產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了政策密集期。”十四五”規(guī)劃明確提出要”加快發(fā)展方式綠色轉(zhuǎn)型”，到2025年，生態(tài)環(huán)境持續(xù)改善，主要污染物排放總量持續(xù)下降。在此背景下，環(huán)保監(jiān)測(cè)與巡檢需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。2023年發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)體系與監(jiān)測(cè)能力現(xiàn)代化的若干意見(jiàn)》特別強(qiáng)調(diào)要“推動(dòng)監(jiān)測(cè)手段智能化轉(zhuǎn)型，加大無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、傳感器等新技術(shù)應(yīng)用”。政策紅利的持續(xù)釋放，為智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)創(chuàng)造了廣闊空間。

據(jù)中國(guó)環(huán)境保護(hù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)環(huán)保設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)1.2萬(wàn)億元，其中智能監(jiān)測(cè)設(shè)備占比逐年提升，預(yù)計(jì)到2025年，環(huán)保巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破80億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)25%。

二、環(huán)保巡檢技術(shù)演進(jìn)：從人工到智能的跨越

1.?傳統(tǒng)巡檢方式的局限性

人力成本高：一個(gè)中型化工園區(qū)年巡檢人力成本可達(dá)百萬(wàn)元

安全風(fēng)險(xiǎn)大：涉及有毒有害、高溫高壓等危險(xiǎn)環(huán)境

數(shù)據(jù)不連續(xù)：人工記錄易出錯(cuò)，難以形成完整數(shù)據(jù)庫(kù)

響應(yīng)速度慢：發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到處置存在時(shí)間延遲

2.?智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

多傳感器融合：集成氣體檢測(cè)、溫濕度傳感、視覺(jué)識(shí)別等多種監(jiān)測(cè)手段

自主導(dǎo)航：SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃與避障

邊緣計(jì)算：本地化數(shù)據(jù)處理，降低傳輸延遲

AI分析：基于深度學(xué)習(xí)的異常檢測(cè)與預(yù)警模型

5G傳輸：高清視頻實(shí)時(shí)回傳，支持遠(yuǎn)程專家會(huì)診

三、環(huán)保細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景解析

1.大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)

工業(yè)園區(qū)VOCs無(wú)組織排放巡查

施工揚(yáng)塵實(shí)時(shí)監(jiān)控與溯源

惡臭氣體網(wǎng)格化監(jiān)測(cè)

2.水環(huán)境治理

河道排污口智能識(shí)別

污水處理廠設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)檢查

黑臭水體長(zhǎng)效監(jiān)管

3.固廢管理

垃圾填埋場(chǎng)滲濾液泄漏檢測(cè)

危廢倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)規(guī)范核查

垃圾分類設(shè)施運(yùn)行評(píng)估

4.生態(tài)保護(hù)

自然保護(hù)區(qū)盜采盜伐巡查

生態(tài)紅線區(qū)違規(guī)建設(shè)監(jiān)控

生物多樣性智能觀測(cè)

四、智易時(shí)代智能巡檢解決方案

智易時(shí)代在機(jī)器人智能巡檢領(lǐng)域研發(fā)出多款巡檢機(jī)器人設(shè)備，可滿足多行業(yè)巡檢場(chǎng)景要求，包含防爆巡檢輪式機(jī)器人、防爆智能巡檢機(jī)器人、掛軌式防爆巡檢機(jī)器人等。

1.防爆巡檢輪式機(jī)器人

智易時(shí)代防爆巡檢輪式機(jī)器人是一款專為危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢設(shè)備，集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)分析功能，可替代人工完成復(fù)雜場(chǎng)景下的設(shè)備監(jiān)測(cè)、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。其核心設(shè)計(jì)理念是“安全+智能”，適用于石油儲(chǔ)罐區(qū)、天然氣管道、化工園區(qū)、煤礦巷道等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。

2.防爆智能巡檢機(jī)器人

野外防爆智能巡檢機(jī)器人集成氧氣監(jiān)測(cè)傳感器、硫化氫監(jiān)測(cè)傳感器、可燃?xì)怏w監(jiān)測(cè)傳感器、監(jiān)控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽(yáng)能、風(fēng)動(dòng)能和發(fā)電機(jī)多種方式結(jié)合供電，降低能耗同時(shí)保證電力供應(yīng)在任何場(chǎng)所均能穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)結(jié)合5G傳輸通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、報(bào)警管理、統(tǒng)計(jì)分析、設(shè)備管理、視頻監(jiān)控監(jiān)測(cè)采集等功能，并將監(jiān)測(cè)信息匯集到云平臺(tái)、手機(jī)app，進(jìn)行遠(yuǎn)程分析、查看。

3.掛軌式防爆巡檢機(jī)器人

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對(duì)防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機(jī)器人攜帶可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、氣體監(jiān)測(cè)傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)各類信息。后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過(guò)部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

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隨著環(huán)保監(jiān)管趨嚴(yán)、工業(yè)安全需求提升，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨效率低、成本高、風(fēng)險(xiǎn)大等痛點(diǎn)。智易時(shí)代智能巡檢機(jī)器狗憑借AI、物聯(lián)網(wǎng)及仿生機(jī)器人技術(shù)，為工業(yè)、環(huán)保、應(yīng)急等領(lǐng)域提供智能化巡檢解決方案。本方案旨在通過(guò)精準(zhǔn)推廣策略，提升產(chǎn)品市場(chǎng)認(rèn)知度，推動(dòng)行業(yè)應(yīng)用落地。

二、智能巡檢機(jī)器狗在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用

當(dāng)前，智能巡檢機(jī)器狗在環(huán)保市場(chǎng)已實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用落地。在工業(yè)園區(qū)場(chǎng)景中，可替代人工進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)廠界及重點(diǎn)區(qū)域污染物排放量情況；在市政環(huán)保領(lǐng)域，機(jī)器狗可執(zhí)行移動(dòng)式空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)任務(wù)，配合固定站點(diǎn)構(gòu)建網(wǎng)格化監(jiān)測(cè)體系；在應(yīng)急環(huán)保場(chǎng)景下，可快速部署至污染事故現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行危險(xiǎn)區(qū)域的氣體檢測(cè)與污染源定位任務(wù)；此外，在固廢處理場(chǎng)所、建筑工地等特殊環(huán)境中，機(jī)器狗能夠克服復(fù)雜地形限制，完成傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)的巡檢工作，為環(huán)保監(jiān)管提供智能化解決方案。

三、智易時(shí)代產(chǎn)品核心亮點(diǎn)

1.科技賦能，智能巡檢：設(shè)備適應(yīng)復(fù)雜地形，能夠跨越45度陡坡、0.5米垂直落差等復(fù)雜地形，適用于工業(yè)園區(qū)、地下管廊等場(chǎng)景。同時(shí)集成氣體檢測(cè)、顆粒物監(jiān)測(cè)、溫濕度傳感等功能，數(shù)據(jù)采集精準(zhǔn)全面。

2.自主高效，無(wú)人作業(yè)：通過(guò)激光雷達(dá)+視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，減少人工干預(yù)。

3.數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，智慧管理：數(shù)據(jù)通過(guò)5G/wifi上傳至管理平臺(tái)，支持多端查看與歷史回溯。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

1.環(huán)境監(jiān)測(cè)：搭載氣體、顆粒物、氣象、噪聲等傳感器，實(shí)現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別污染擴(kuò)散路徑與生態(tài)異常波動(dòng)。

2.水質(zhì)檢測(cè)：流域水質(zhì)檢測(cè)：機(jī)械臂自動(dòng)采集不同水深樣本，迅速檢測(cè) pH 值、溶解氧、電導(dǎo)率、濁度、氨氮、COD、葉綠素、藍(lán)綠藻等多項(xiàng)水質(zhì)指標(biāo)，同時(shí)上傳檢測(cè)數(shù)據(jù)。

3.日常巡檢：搭載激光氣體分析儀（SO2/NOx）和紅外熱成像儀，探測(cè)危險(xiǎn)氣體泄漏濃度和位置，實(shí)現(xiàn)可視化巡檢。

4.輻射應(yīng)急：搭載劑量率儀、高清攝像頭等設(shè)備，通過(guò)預(yù)設(shè)巡檢路線對(duì)輻射工作場(chǎng)所、事故核心區(qū)進(jìn)行24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)上傳γ射線強(qiáng)度數(shù)據(jù)至應(yīng)急指揮平臺(tái)，發(fā)現(xiàn)異常值及時(shí)觸發(fā)聲光報(bào)警。

人工智能及AI技術(shù)的不斷發(fā)展，為環(huán)保監(jiān)測(cè)行業(yè)注入了新的生機(jī)活力，越來(lái)越多的危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景不再需要人為進(jìn)入，大大保障了人身安全，同時(shí)提升了監(jiān)測(cè)效率。智易時(shí)代多年來(lái)一直走在時(shí)代政策前沿，不斷鉆研新技術(shù)、瞄準(zhǔn)新方向，推出眾多環(huán)保監(jiān)測(cè)前沿產(chǎn)品。未來(lái)，我司將繼續(xù)鉆研“人工智能＋環(huán)保監(jiān)測(cè)”新戰(zhàn)略，運(yùn)用更多技術(shù)手段提升環(huán)保監(jiān)測(cè)建設(shè)水平，助力企業(yè)環(huán)保監(jiān)測(cè)發(fā)展。

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煙氣監(jiān)測(cè)原理：

煙氣監(jiān)測(cè)是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中排放的廢氣進(jìn)行實(shí)時(shí)或定期監(jiān)測(cè)，主要監(jiān)測(cè)污染物包括：

顆粒物（PM2.5、PM10）：主要來(lái)源于燃煤、冶金、建材等行業(yè)。

氣態(tài)污染物（SO2、NOx、CO、CO2等）：SO2和NOx是酸雨的主要成因，CO2則與溫室效應(yīng)密切相關(guān)。

重金屬：部分工業(yè)廢氣中含有微量重金屬，長(zhǎng)期積累會(huì)對(duì)環(huán)境和人體健康造成危害。

污染現(xiàn)狀：

盡管近年來(lái)我國(guó)空氣質(zhì)量有所改善，但工業(yè)煙氣排放仍是大氣污染的重要來(lái)源。電力、鋼鐵、水泥等行業(yè)仍是SO2和NOx的主要排放源。部分地區(qū)仍存在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)造假、設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定等問(wèn)題，影響監(jiān)管效果。

隨著環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)不斷提高，中小企業(yè)面臨較大的減排壓力，亟需經(jīng)濟(jì)高效的監(jiān)測(cè)解決方案。因此，加強(qiáng)煙氣監(jiān)測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，對(duì)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)治污、科學(xué)治污至關(guān)重要。

解決方案：

智易時(shí)代專注于煙氣在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，推出的煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用到環(huán)保監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

智易時(shí)代煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由顆粒物測(cè)量子系統(tǒng)、氣態(tài)污染物測(cè)量子系統(tǒng)、煙氣參數(shù)測(cè)量子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析子系統(tǒng)組成。通過(guò)直接測(cè)量分析（顆粒物）和抽取采樣方式（氣態(tài)污染物）測(cè)定煙氣中污染物濃度，同時(shí)測(cè)定煙氣溫度、煙氣壓力、煙氣流速、煙氣含氧量，排放量；顯示各監(jiān)測(cè)參數(shù)的報(bào)表。

測(cè)定原理：顆粒物子系統(tǒng)（激光后散射）、氣態(tài)污染物子系統(tǒng)（DOAS）、煙氣參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

超低排放：超低粉塵（0-20mg/m3）

采樣方式：抽樣采樣、伴熱、具有吹掃功能和標(biāo)定功能

適用：電力、鍋爐、冶金、鋼鐵行業(yè)

智易時(shí)代的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力、化工、建材等行業(yè)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)高效、低成本的污染治理，為我國(guó)大氣污染防治貢獻(xiàn)力量。煙氣監(jiān)測(cè)是環(huán)保治理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，隨著政策趨嚴(yán)和技術(shù)進(jìn)步，未來(lái)監(jiān)測(cè)設(shè)備將更加智能化、精準(zhǔn)化。企業(yè)和公眾也應(yīng)增強(qiáng)環(huán)保意識(shí)，共同守護(hù)藍(lán)天白云，推動(dòng)綠色可持續(xù)發(fā)展。

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智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

智能巡檢機(jī)器人集成了移動(dòng)平臺(tái)、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集和智能分析等多種技術(shù)，能夠替代或輔助人工完成復(fù)雜環(huán)境下的監(jiān)測(cè)任務(wù)。這類機(jī)器人通常配備多種高精度傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、濕度、氣體濃度（如VOCs、SO2、NOx等）、顆粒物（PM2.5、PM10）、噪聲、輻射等環(huán)境參數(shù)。

與傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式相比，智能巡檢機(jī)器人具有三大顯著優(yōu)勢(shì)：一是移動(dòng)性強(qiáng)，可覆蓋更大監(jiān)測(cè)范圍；二是數(shù)據(jù)連續(xù)性好，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)；三是適應(yīng)性強(qiáng)，能在高溫、有毒、易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境中穩(wěn)定工作。在石油化工園區(qū)，機(jī)器人可深入人工難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)；在垃圾處理廠，可長(zhǎng)時(shí)間在惡臭環(huán)境中工作；在核電站，能承受一定程度的輻射劑量。

智易時(shí)代巡檢機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用

在眾多工業(yè)巡檢機(jī)器人產(chǎn)品中，智易時(shí)代推出的智能巡檢機(jī)器人憑借其創(chuàng)新設(shè)計(jì)和可靠性能脫穎而出。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同工業(yè)場(chǎng)景靈活配置傳感器組合，滿足個(gè)性化監(jiān)測(cè)需求。

智易時(shí)代巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航功能，通過(guò)激光雷達(dá)和視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與避障，可在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中自主規(guī)劃巡檢路線。其搭載的多參數(shù)環(huán)境監(jiān)測(cè)儀能夠同時(shí)采集十余種環(huán)境指標(biāo)。數(shù)據(jù)通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至云端平臺(tái)，配合AI算法實(shí)現(xiàn)異常預(yù)警和趨勢(shì)分析。

智能巡檢機(jī)器人采用防爆設(shè)計(jì)，符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于石油、化工、煤礦等高危行業(yè)。其電池續(xù)航能力強(qiáng)，支持自動(dòng)充電，確保長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作。此外，機(jī)器人還具備圖像識(shí)別功能，可自動(dòng)識(shí)別設(shè)備跑冒滴漏、異常發(fā)熱等安全隱患。

智能巡檢的未來(lái)展望

隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)巡檢機(jī)器人正朝著更加智能化、協(xié)同化的方向演進(jìn)。未來(lái)的巡檢系統(tǒng)很可能形成“空中無(wú)人機(jī)+地面機(jī)器人+固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)”的立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)環(huán)境全覆蓋。

智易時(shí)代作為環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，其巡檢機(jī)器人產(chǎn)品已在工業(yè)場(chǎng)景中得到驗(yàn)證。對(duì)于考慮引入智能巡檢系統(tǒng)的企業(yè)，建議從實(shí)際需求出發(fā)，選擇監(jiān)測(cè)參數(shù)匹配、擴(kuò)展性強(qiáng)、售后服務(wù)完善的產(chǎn)品。同時(shí)應(yīng)注意機(jī)器人與現(xiàn)有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)兼容性，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的連貫性和可比性。

工業(yè)巡檢機(jī)器人的普及應(yīng)用，不僅提升了環(huán)境監(jiān)測(cè)的效率和精度，更為工業(yè)安全生產(chǎn)提供了智能化解決方案。在環(huán)保要求日益嚴(yán)格、人力成本不斷攀升的背景下，智能巡檢機(jī)器人將成為工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色發(fā)展的得力助手，為守護(hù)藍(lán)天碧水貢獻(xiàn)科技力量。

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監(jiān)測(cè)/巡檢/應(yīng)急
智能AI · 仿生四足

產(chǎn)品介紹

智易時(shí)代智能巡檢機(jī)器狗是一款集成了先進(jìn)人工智能技術(shù)的自動(dòng)化巡檢設(shè)備，采用仿生關(guān)節(jié)與輕量化金屬框架，能夠跨越45度陡坡、0.5米垂直落差等復(fù)雜地形，專為各種復(fù)雜環(huán)境下的巡檢任務(wù)設(shè)計(jì)，高效完成巡檢與監(jiān)測(cè)工作。

產(chǎn)品特點(diǎn)

特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

內(nèi)置AI大腦，快速識(shí)別周邊環(huán)境，判斷儀表異常和跑冒滴漏等現(xiàn)象，提供語(yǔ)音及違規(guī)識(shí)別功能；

靈活四足設(shè)計(jì)，AI仿生步態(tài)算法，輕松跨越溝壑、陡坡，適應(yīng)多種復(fù)雜地形；

智能巡檢邏輯，提供預(yù)設(shè)路徑+AI避障功能，無(wú)需人工干預(yù)即可完成巡檢任務(wù)；

長(zhǎng)續(xù)航能力，高容量電池，單次充電可支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作；

多模態(tài)傳感融合，支持集成氣、水、聲等多類型傳感器，實(shí)現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

云端協(xié)同與遠(yuǎn)程管控，遠(yuǎn)程更新巡檢策略與算法模型，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域生態(tài)網(wǎng)絡(luò)的集中式智能管理?；

動(dòng)態(tài)環(huán)境感知，搭配聲像儀、紅外相機(jī)、激光雷達(dá)等模塊，輕松構(gòu)建“可視化”環(huán)境圖譜。

應(yīng)用領(lǐng)域

本產(chǎn)品以其靈活性及智能化的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、水質(zhì)檢測(cè)、日常巡檢、輻射應(yīng)急等領(lǐng)域。

?應(yīng)用一：環(huán)境監(jiān)測(cè)|及時(shí)研判

搭載氣體、顆粒物、氣象、噪聲等傳感器，實(shí)現(xiàn)全要素生態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別污染擴(kuò)散路徑與生態(tài)異常波動(dòng)。

（1）常規(guī)污染物

SO2、NOx等：火電廠主要排放氣體，需實(shí)時(shí)監(jiān)控濃度，確保達(dá)標(biāo)排放。

PM2.5、PM10：監(jiān)測(cè)粉塵泄漏（如煤場(chǎng)、輸煤廊道）。

CO：燃燒不充分產(chǎn)物，預(yù)警鍋爐效率或安全隱患。

O3（可選）：二次污染物，尤其在夏季高溫時(shí)段需關(guān)注。

（2）特征污染物

VOCs（可選）：監(jiān)測(cè)燃油儲(chǔ)罐區(qū)或化水車(chē)間可能的泄漏。

（3）環(huán)境參數(shù)（輔助分析）

溫濕度：影響污染物擴(kuò)散和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

風(fēng)速/風(fēng)向：輔助定位污染源（如無(wú)組織排放）。

噪聲：廠界噪聲合規(guī)性監(jiān)測(cè)。

?應(yīng)用二：水質(zhì)檢測(cè)|滴水出數(shù)?

流域水質(zhì)檢測(cè)：機(jī)械臂自動(dòng)采集不同水深樣本，迅速檢測(cè) pH 值、溶解氧、電導(dǎo)率、濁度、氨氮、COD、葉綠素、藍(lán)綠藻等多項(xiàng)水質(zhì)指標(biāo)，同時(shí)上傳檢測(cè)數(shù)據(jù)。

?應(yīng)用三：日常巡檢|安全防護(hù)?

搭載激光氣體分析儀（SO2/NOx）和紅外熱成像儀，探測(cè)危險(xiǎn)氣體泄漏濃度和位置，實(shí)現(xiàn)可視化巡檢。

（1）可燃?xì)怏w

CH4（甲烷）：煤倉(cāng)、輸煤系統(tǒng)等區(qū)域防爆監(jiān)測(cè)。

H2（氫氣）：針對(duì)氫冷發(fā)電機(jī)組的泄漏風(fēng)險(xiǎn)。

（2）有毒氣體

H2S：脫硫區(qū)域（如石膏漿液箱）的潛在泄漏。

NH3：SCR 脫硝系統(tǒng)的氨逃逸或液氨儲(chǔ)罐泄漏。

?應(yīng)用四：輻射應(yīng)急|快速報(bào)警?

搭載劑量率儀、高清攝像頭等設(shè)備，通過(guò)預(yù)設(shè)巡檢路線對(duì)輻射工作場(chǎng)所、事故核心區(qū)進(jìn)行24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)上傳γ射線強(qiáng)度數(shù)據(jù)至應(yīng)急指揮平臺(tái)，發(fā)現(xiàn)異常值及時(shí)觸發(fā)聲光報(bào)警。

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傳統(tǒng)工業(yè)巡檢依賴人工完成，存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)不連續(xù)等問(wèn)題。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，人工巡檢的漏檢率高達(dá)15%-20%，且在有毒、高溫、爆炸性環(huán)境中極易引發(fā)安全事故。近年來(lái)，隨著AI、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器技術(shù)的成熟，智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2025年全球市場(chǎng)規(guī)模將突破百億元。其中，掛軌式機(jī)器人因其軌道固定、運(yùn)行穩(wěn)定、覆蓋范圍廣的特點(diǎn)，在輸煤廊道、化工管道、變電站等場(chǎng)景中成為解決方案。

智易時(shí)代瞄準(zhǔn)市場(chǎng)發(fā)展機(jī)遇，推出掛軌防爆式智能巡檢機(jī)器人，為巡檢安全提供智能化解決方案。我司產(chǎn)品具有以下亮點(diǎn)：

1.硬核防爆設(shè)計(jì)，安全無(wú)憂

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人嚴(yán)格遵循Ex dⅡCT6防爆標(biāo)準(zhǔn)，核心部件采用全封閉防爆結(jié)構(gòu)，可廣泛應(yīng)用于石油、化工、煤礦等易燃易爆環(huán)境。機(jī)器人搭載工業(yè)級(jí)PLC控制器與多重冗余安全系統(tǒng)，確保穩(wěn)定運(yùn)行。

2.多模態(tài)感知，精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)

環(huán)境監(jiān)測(cè)：集成CO、CO2、H2S、CH4等氣體傳感器，檢測(cè)精度達(dá)±1%FS，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)并觸發(fā)聲光報(bào)警；

視覺(jué)巡檢：配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)（可見(jiàn)光+紅外熱成像），支持30倍變焦與寬動(dòng)態(tài)范圍成像，可識(shí)別設(shè)備溫度異常（±0.5℃）、螺栓松動(dòng)等細(xì)微缺陷；

運(yùn)動(dòng)控制：采用PID+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)合算法，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)軌道定位，最大爬坡能力達(dá)30°，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景。

3.智能后臺(tái)系統(tǒng)，一站式管理

機(jī)器人通過(guò)5G/WiFi6與云端平臺(tái)互聯(lián)，后臺(tái)系統(tǒng)支持：

任務(wù)自定義：按需設(shè)置巡檢路線、頻率及檢測(cè)目標(biāo)；

多級(jí)聯(lián)動(dòng)：支持企業(yè)總部-分廠-車(chē)間三級(jí)數(shù)據(jù)共享與遠(yuǎn)程控制；

AI診斷：基于深度學(xué)習(xí)的圖像分析模塊可自動(dòng)標(biāo)記設(shè)備異常，報(bào)警響應(yīng)時(shí)間＜1秒。

4.超長(zhǎng)續(xù)航，無(wú)人化運(yùn)營(yíng)

機(jī)器人內(nèi)置高能量密度鋰電池組，配合軌道分布式充電樁，實(shí)現(xiàn)“巡檢-充電”全自動(dòng)循環(huán)，單次充電續(xù)航8小時(shí)，滿足24/7不間斷作業(yè)需求。

掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人不僅是技術(shù)創(chuàng)新的產(chǎn)物，更是工業(yè)4.0時(shí)代安全生產(chǎn)的重要保障。隨著AI與邊緣計(jì)算的深度融合，未來(lái)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自主決策能力，為智慧工廠、智慧能源等領(lǐng)域提供全鏈條解決方案。選擇智能巡檢，就是選擇為企業(yè)的效率、安全與可持續(xù)發(fā)展注入全新動(dòng)能！

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煙氣監(jiān)管難題，企業(yè)監(jiān)管如何破除？

目前煙氣監(jiān)管存在數(shù)據(jù)不精確、設(shè)備不穩(wěn)定、運(yùn)維復(fù)雜、多污染物協(xié)同監(jiān)測(cè)難等問(wèn)題。傳統(tǒng)人工監(jiān)測(cè)成本高、時(shí)效差，難以滿足實(shí)時(shí)上傳要求，此外部分監(jiān)測(cè)儀器抗干擾能力弱，高溫、高濕環(huán)境下數(shù)據(jù)漂移嚴(yán)重，不能滿足企業(yè)監(jiān)管要求。

治理對(duì)策，智慧化監(jiān)測(cè)是破局關(guān)鍵

為了解決上述污染難題，智易時(shí)代推出“精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)+智能運(yùn)維”一體化解決方案，幫助企業(yè)破除煙氣監(jiān)測(cè)難點(diǎn)。

實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)：24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，自動(dòng)上報(bào)監(jiān)管平臺(tái)，拒絕人為誤差。

多參數(shù)全覆蓋：支持顆粒物、氣態(tài)污染物、煙氣參數(shù)同步監(jiān)測(cè)。

智慧云平臺(tái)：數(shù)據(jù)異常自動(dòng)預(yù)警，生成合規(guī)報(bào)表，降低企業(yè)運(yùn)維壓力。

智易時(shí)代煙氣監(jiān)測(cè)設(shè)備推薦：

ZWIN—CEMS06煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由顆粒物測(cè)量子系統(tǒng)、氣態(tài)污染物測(cè)量子系統(tǒng)、煙氣參數(shù)測(cè)量子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與分析子系統(tǒng)組成。通過(guò)直接測(cè)量分析（顆粒物）和抽取采樣方式（氣態(tài)污染物），測(cè)定煙氣中污染物濃度，同時(shí)測(cè)定煙氣溫度、煙氣壓力、煙氣流速、煙氣含氧量，排放量，并顯示各監(jiān)測(cè)參數(shù)的報(bào)表。

測(cè)定原理：顆粒物子系統(tǒng)（激光后散射）、氣態(tài)污染物子系統(tǒng)（DOAS）、煙氣參數(shù)測(cè)系統(tǒng)

超低排放：超低粉塵（0-20mg/m3）

采樣方式：抽取采樣、伴熱，具有吹掃功能和標(biāo)定功能

適用場(chǎng)景：電力、鍋爐、冶金、鋼鐵行業(yè)

搭配我司在線監(jiān)測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、智能分析與遠(yuǎn)程管控。平臺(tái)支持多維度數(shù)據(jù)展示（折線圖、柱狀圖、報(bào)表導(dǎo)出），自動(dòng)生成符合環(huán)保要求的運(yùn)行日志，并具備異常數(shù)據(jù)預(yù)警、歷史追溯功能，助力企業(yè)快速響應(yīng)監(jiān)管要求。

The post 精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，守護(hù)藍(lán)天：煙氣在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)助力企業(yè)綠色轉(zhuǎn)型 first appeared on 天津智易時(shí)代科技發(fā)展有限公司.

該系統(tǒng)采用先進(jìn)的色譜分離技術(shù)和高靈敏度檢測(cè)器，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)廢氣中非甲烷總烴濃度的實(shí)時(shí)、連續(xù)、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)具有測(cè)量范圍寬、檢出限低、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于石化、化工、涂裝、印刷等重點(diǎn)行業(yè)VOCs排放監(jiān)測(cè)。

此次認(rèn)證檢測(cè)依據(jù)《固定污染源廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求及檢測(cè)方法》（HJ 1013-2018）進(jìn)行，對(duì)系統(tǒng)的示值誤差、量程漂移、零點(diǎn)漂移、響應(yīng)時(shí)間、分析周期等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行了嚴(yán)格測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，智易時(shí)代廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)要求，充分證明了其可靠性。

設(shè)備簡(jiǎn)介

ZWIN-FVOCs06 型廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一款用于連續(xù)監(jiān)測(cè)固定污染源廢氣中揮發(fā)性有機(jī)物濃度的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備。該系統(tǒng)由在線氣相色譜儀、煙氣采樣探頭子系統(tǒng)、預(yù)處理子系統(tǒng)、供氣子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理子系統(tǒng)、溫壓流子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)測(cè)量廢氣中揮發(fā)性有機(jī)物濃度、廢氣參數(shù)（溫度、壓力、流速或流量、濕度、氧氣等），同時(shí)計(jì)算廢氣中污染物排放速率和排放量，顯示和打印各種參數(shù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)等方式傳輸至管理部門(mén)。

在線樣品前處理裝置可實(shí)現(xiàn)管道樣品中粉塵的有效去除，防止煙氣中的粉塵進(jìn)入到分析系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)器件造成損壞，影響儀器的使用壽命；樣品傳輸管路加熱至恒定溫度，保證樣品的穩(wěn)定傳輸，有效防止樣品在傳輸過(guò)程中的損失，提高樣品檢測(cè)的準(zhǔn)確度；在線氣相色譜儀采用先進(jìn)的色譜分離檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)量程寬、檢測(cè)靈敏度高，可有效監(jiān)測(cè)煙氣排放前非甲烷總烴的濃度變化；測(cè)量信號(hào)送入數(shù)據(jù)采集與處理子系統(tǒng)，通過(guò)模擬信號(hào)傳輸至DCS 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工作現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)人值守連續(xù)監(jiān)測(cè)運(yùn)行。該系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸功能，可通過(guò)DCS 系統(tǒng)監(jiān)控測(cè)試結(jié)果變化趨勢(shì)。

整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)范圍廣，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，組網(wǎng)靈活，運(yùn)行成本低，同時(shí)系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，組合方便。并且能夠與企業(yè)內(nèi)部的環(huán)保平臺(tái)和環(huán)保部門(mén)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)通訊。

分析系統(tǒng)組成

ZWIN-FVOCs06型廢氣非甲烷總烴連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由在線氣相色譜儀、煙氣采樣探頭子系統(tǒng)、預(yù)處理子系統(tǒng)、供氣子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理子系統(tǒng)、溫壓流子系統(tǒng)組成。

在線氣相色譜儀采用色譜技術(shù)進(jìn)行非甲烷總烴組分的分析檢測(cè)，檢測(cè)靈敏度高、線性范圍寬、交叉污染小，可以有效的監(jiān)測(cè)管路中非甲烷總烴組分濃度的變化。

煙氣采樣探頭采用防腐蝕采樣管，高溫伴熱技術(shù)，具備自動(dòng)伴熱控溫、采樣截止、自動(dòng)反吹、帶全流程標(biāo)定等功能；

預(yù)處理子系統(tǒng)采用直接高溫泵正壓抽取、全程高溫伴熱技術(shù)，有效的減少了樣品在傳輸過(guò)程中的損失，保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

零氣發(fā)生器和氫氣發(fā)生器子系統(tǒng)供氣可靠性高，質(zhì)量好，能夠滿足需求；

數(shù)據(jù)采集與處理子系統(tǒng)由中央單元、上位機(jī)（工控機(jī)）、VOC 在線連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)軟件等構(gòu)成；工作站上位機(jī)軟件匯總所有的氣體濃度信息和工作狀態(tài)信息，具有生成報(bào)表、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、查詢歷史記錄、與環(huán)保部門(mén)聯(lián)網(wǎng)通信等功能。通過(guò)配置不同容量的采樣定量環(huán)，實(shí)現(xiàn)不同體積樣品的獲取，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)治理出口不同濃度樣品的在線分析檢測(cè)。

分析系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

?分析儀表可靠性高，檢測(cè)靈敏度高，響應(yīng)速度快；

?模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；

?全程高溫伴熱，儀表至加熱盒流路沒(méi)有冷點(diǎn)，預(yù)處理針對(duì)樣氣損失小，儀表測(cè)量值誤差小；

?高溫泵正壓取樣，取樣和標(biāo)定對(duì)儀表測(cè)量值干擾小；

?取樣單元和預(yù)處理進(jìn)行防腐蝕處理，流路沒(méi)有堵塞現(xiàn)象，能夠應(yīng)用于含水量大，腐蝕性高場(chǎng)合。

核心氣相色譜儀

在線氣相色譜儀被設(shè)計(jì)成19英寸機(jī)柜式安裝結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)計(jì)采用集成化、模塊化，模塊間分布緊湊，主要包括氣路及氣路控制模塊、柱箱及柱箱控制模塊、閥箱及閥箱控制模塊、檢測(cè)器及檢測(cè)器控制模塊、電路模塊和工控機(jī)模塊等。

色譜儀采用氣相色譜法原理，采用兩個(gè)定量環(huán)、一個(gè)六通閥、一個(gè)十通閥、切換閥、一根分離甲烷的色譜柱、一根總烴色譜柱，一個(gè)FID檢測(cè)器的解決方案。在確保各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的前提下，實(shí)現(xiàn)較高的測(cè)試性價(jià)比。具體的工作原理主要是通過(guò)泵將樣品抽到定量環(huán)中定量，六通閥和十通閥同時(shí)切換，總烴定量環(huán)中的樣品快速通過(guò)總烴柱到達(dá)FID檢測(cè)器，測(cè)定總烴濃度，甲烷定量環(huán)中的樣品通過(guò)填充柱，樣品在填充柱中分離，甲烷經(jīng)過(guò)填充柱到達(dá)FID，測(cè)定甲烷濃度，然后六通閥和十通閥同時(shí)切換至原始位置，利用反吹的方式將仍滯留在填充柱中的非甲烷總烴通吹掃至出口，完成檢測(cè)。通過(guò)總烴和甲烷含量的差值計(jì)算得到非甲烷總烴的含量，極大縮短分析周期。除外，還具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

?對(duì)FID檢測(cè)器進(jìn)行重新設(shè)計(jì)加工，提高檢測(cè)器的靈敏度水平；

?電子壓力控制單元，優(yōu)化流路控制和溫度控制，提高分析精度；

?實(shí)時(shí)環(huán)境溫度和壓力補(bǔ)償，適應(yīng)多種環(huán)境條件；

特殊的閥箱設(shè)計(jì)，既支持固定污染源廢氣，也支持環(huán)境空氣；

?自動(dòng)校準(zhǔn)功能，可設(shè)定周期性自動(dòng)校準(zhǔn)和質(zhì)量控制點(diǎn)；

?響應(yīng)時(shí)間短，分析時(shí)間短；

?支持一臺(tái)儀器對(duì)多個(gè)工況點(diǎn)實(shí)施循環(huán)監(jiān)測(cè)；

?實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)和功能化區(qū)塊，可根據(jù)客戶需求定制功能模塊；

?內(nèi)置工控機(jī)，觸摸屏設(shè)計(jì)，支持web遠(yuǎn)程操作；

?支持與前段各種前處理設(shè)備信號(hào)對(duì)接；

?數(shù)據(jù)輸出支持與工控機(jī)連接。

作為一臺(tái)在線氣相色譜儀，可以重復(fù)收集和分析隔膜泵抽進(jìn)來(lái)的氣體樣品，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣體樣品中甲烷、總烴和非甲烷總烴的含量。

FID 檢測(cè)器全稱為氫火焰離子化檢測(cè)器，是氣相色譜檢測(cè)器中應(yīng)用較為廣泛的一種檢測(cè)器，該檢測(cè)器以氫氣和空氣燃燒生成的火焰為能源，當(dāng)有機(jī)化合物進(jìn)入火焰時(shí)，在高溫下產(chǎn)生化學(xué)電離，電離產(chǎn)生出比基流高幾個(gè)數(shù)量級(jí)的離子。組分濃度不同，電離產(chǎn)生的離子流強(qiáng)度不同，因此可以根據(jù)電離產(chǎn)生的離子流信號(hào)的大小進(jìn)行有機(jī)物組分的定量分析。

FID 檢測(cè)器具有靈敏度高、線性范圍寬、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。儀器中采用的為微型FID檢測(cè)器，該檢測(cè)器中集成了火焰溫度傳感器，當(dāng)火焰熄滅時(shí)，可以自動(dòng)點(diǎn)火，若點(diǎn)火失敗，可切斷氫氣供氣，保證安全。

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